一、研发背景
据统计，截止2020年，我国有近4000处煤矿，其中井工煤矿需要建立一整套的矿山运输系统才能从地面将设备、人员、物料运输到井下，但此前各采掘顺槽及复杂巷道内的最后3千米终端辅助运输环节仍未有机动可靠运载装备，也因此增加了矿井运输成本，产生了沉重运输任务，带来了较大的运输风险，也对矿工的人身安全造成了不利影响。
我们开发的矿用防爆锂离子蓄电池遥控履带车可有效解决上述难题。其表现的突出优势在于：具备同类产品唯一性；正常采用模块化设计；首创非接触远端遥控驾驶模式；采用新型防爆磷酸铁锂动力电源，运载全过程零污染，具备快速充电技术，续航里程高，搭载了自主设计的BMS电池管理系统，具有数据采集功能、故障报警与处理功能、SOC估算功能、均衡功能和通讯功能，负责电池组的充放电管理和安全保护，还带有强制断电开关及电源电压和电量等参数显示系统；并且设计搭载了多种智能化控制和安全防护系统；装配有双叉臂平衡悬架减震系统、电磁制动系统、防爆照明系统等，具备15-25°大角度颠簸路况的爬坡运载能力和安全防护能力，体积精巧，自重轻、运载力强，可实现巷道机动灵活运载。
二、产品参数
基 本 性 能 参 数 | 单 位 | 数 值 |
整机性能 | 机重 | kg | 1180 |
载重 | kg | 500 |
拖挂 | kg | 2000 |
行走速度 | Km/h | 2.4 |
最大爬升角 | （°） | 15 |
最大过坎高度 | mm | 150 |
最小转弯半径 | mm | 1500 |
续航里程 | Km | 12~15 |
遥控距离（无障碍物）外形尺寸（长×宽×高） | m | ≤20~50 |
外形尺寸（长×宽×高） | mm | 1725×1250×1050 |
三、主要创新技术
1、新型防爆磷酸铁锂电池
2、防爆智能无线控制系统
3、防爆双叉臂平衡悬架减震系统
4、防爆永磁直流抗过载无刷电机
5、防爆阻燃橡胶履带行走系统
6、高强钢承载平台
7、面板连接装置和安全防护装置
8、配套系统软件开发
四、产品适用性
本项目产品适用于多种含有爆炸危险性环境的高危作业，包
括煤炭、金属矿山；隧道、地铁工程；石油、化工行业；军工、
民爆高危任务等。